重庆市机器人与智能制造技术重点实验室是以综合运用仿生学、机构学、信息传感技术、机器视觉技术、人工智能技术、先进制造技术等多门学科与前沿科学技术的交叉与融合，重点研究机器人及智能制造系统的共性及关键技术，并相应地进行系统集成与应用示范，为新一代智能化制造装备发展提供必要的技术支撑，突破机器人感知与精确控制理论及应用、新型核心功能部件制造技术、机器人集成技术及应用等理论与实现方法，解决一系列重大、前沿科学问题，建立先进机器人技术与智能制造系统前沿关键技术研发与集成平台，在新型传感器、精密关节减速器设计与制造、智能制造装备、机器人集成与应用等方面取得一批原始创新，引领重庆市机器人与智能制造技术的发展，为重庆市机器人战略性新兴产业和若干智能制造装备领域等提供技术支撑与储备,是重庆市科技创新和人才培养的重要基地。
实验室重点开展了以下方向的研究：
（1）智能感知与精确控制
工业机器人在工作空间中的运动位置、轨迹和姿态的精确控制方法；机器人多自由度耦合控制理论与方法；工业机器人感觉系统及模糊识别理论和方法；工业机器人机构设计理论与方法；机器人关节仿生学设计理论和数学模型。
关节减速器等机器人关键零部件设计与制造理论和方法、表(界)面行为及控制理论与技术、在线检测与控制方法；工业机器人及关键零部件可靠性设计及精度保持方法等。
（2）机器人应用集成
面向应用的机器人系统集成原理与方法；工业机器人与数控机床集成理论与方法；完整约束和非完整约束条件下的机器人轨迹智能规划与决策理论与方法、基于行为特征的机器人应用系统智能建模理论与方法。
（3）智能制造
制造领域的智能设计和控制的原理及方法；制造过程中智能监视、诊断、补偿和控制的理论与方法；制造过程的智能调度、规划、仿真与优化的理论与方法；智能化的工艺规划与编程原理及其实现方法；制造工程中的制造信息学理论及制造信息模型建模方法等。
高档智能数控装备多领域与多学科优化理论与方法；高档数控装备可靠性设计及精度保持理论与方法；高档智能数控装备性能监测、故障诊断与预测理论等。
实验室已建立400m2的专用超精密实验室和面积约3000 m2、100余台套大型仪器设备的实验室和智能制造基地，拥有一批国内领先的最高精度仪器设备，如Renishaw激光干涉测量系统、Aerotech气浮直线平台和纳米定位平台、Zeiss纳米三坐标测量机、EVO MA 25多功能扫描电子显微镜、以及德国Kuka机器人、日本OTC机器人、德国DMG五轴加工中心、三菱重工MV4050高速加工中心等。
实验室拥有一支结构合理、实力雄厚、具有团队精神的研究队伍。目前专职试验技术人员有10名，全部拥有硕士及以上学历，高级实验师（高级工程师）以上职称8名。实验室专职试验技术人员专业技能扎实，具备承担大型科研项目试验技术工作的能力，目前已完成了23项国家级科研项目的试验技术工作，其中包括国家自然科学基金重点项目2项：大量程纳米时栅传感测量原理及器件基础研究、极端和特殊条件下机械传动误差检测的寄生式时栅新技术与方法；国家科技部重大项目3项：YKW51250数控插齿机、YKW2075数控螺旋锥齿轮磨齿机、7MW级风电机组及关键部件设计和产业化技术；以及13项国家自然科学基金项目。